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具身智能通用差速底盘

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精度不妥协,质价比之王

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双差速驱动,灵动通行

双轮差速驱动,820 mm 旋转直径,狭窄通道灵活穿行。

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双激光导航,精准到位

前后双激光雷达构建 360° 感知场,导航精度达 ±5 mm。

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大容量电池,持久续航

48 V / 40 Ah 磷酸铁锂,6-8 h 续航,2h 快充至 80%。

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一体化控制,轮腰协同

搭载 SRC-4000 控制器,支持轮腰一体化,开放 EtherCAT。

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多接口扩展,百变适配

丰富 I/O / CAN / RS485 接口,兼容 M4 调度,快速搭载上装。

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超高质价比,降本增效

超高质价比基座,精准降本增效,是客户制造各类机器人的绝佳拍档。

产品参数

rated-load

100

最大负载(kg)
runtime

8

综合续航(h)
rotation-diameter

820

旋转直径(mm)
lidar-number

2

激光雷达数量
positioning-accuracy

±5, 0.5

定位精度(mm,°)
navigation-speed

≤1.5

行驶速度(m/s)
● 标准    ○ 选配    - 无
产品型号

C1-D

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产品名称

具身智能通用差速底盘

导航方式

激光 SLAM

长 x 宽 x 高

650 x 650 x 225 mm

旋转直径

820 mm

自重(含电池)

80 kg

最大负载

100 kg

底盘离地间隙

25 mm

激导航激光扫描高度

192 mm

环境温湿度范围

温度: 0℃~50℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝

最小通行宽度

790 mm

导航位置精度

±5 mm

导航角度精度

±0.5°

行驶速度

≤1.5 m/s

电池规格

48 V / 40 Ah(磷酸铁锂锂电池)

综合续航

8 h

充电时间(10-80%)

≤1 h

充电形式

手动 / 自动

激光雷达数量

2

急停按钮

●

扬声器

●

氛围灯

●

基础功能

●

Wi-Fi 漫游功能

●

自动充电功能

●

货架识别功能

-

激光反光板导航功能

-

3D 避障功能

○

EMC

-

UN38.3

-

洁净度

-